|
|
Univerzální monitorovací a diagnostická sonda pro sériovou komunikaci
Dvořák, Ondřej ; Povalač, Aleš (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení pro analýzu komunikace na standardizovaných sériových rozhraních, která mají rozdílné parametry. Výstupem práce je kompletní návrh zařízení včetně schémata zapojení, desky plošného spoje jeho oživení a návrh programového vybavení. Zařízení bude schopno zpracovávat a analyzovat data na konkrétních rozhraních. Uživatel řídí zařízení pomocí rozhraní USB, které jej propojuje s PC nebo např. tabletem. Komunikace probíhá pomocí jednoduchého protokolu v ASCII, jehož návrh je také součástí práce. Zařízení je schopno analyzovat chyby na rozhraní a informovat o nich uživatele. Programové vybavení by mělo být flexibilní tak, aby bylo možné přidat podporu dalších rozhraní a protokolů.
|
|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Zpracování telemetrických údajů RC modelů letadel
Žák, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku snímání stavu RC modelu letadla, během letu. Je zde detailně rozebrána vnější tak i vnitřní struktura, včetně komunikace. Cílem práce je navrhnutí funkční desky pro snímání stavu RC letadla během letu, k tomu je použita součástka akcelerometr umožňující snímat stav. V digitální podobě je pak následně přeposílá k vyhodnocení do mikrokontroléru. V příloze je uvedeno celkové schéma zapojení včetně seznamu použitých součástek.
|
|
|
Bezpečné propojení počítačů
Winter, Jan ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit sériové komunikační rozhraní pro výukový FITkit. Toto sériové rozhraní má být plně duplexní průmyslová sběrnice založená na 20mA smyčce a má umožňovat propojení dvou kitů pomocí RS-485. Úkolem je navrhnout jednoduchý software umožňující jednoúčelovou komunikaci dvou kitů a zabezpečit komunikaci po lince RS-485 proti rušení či chybám v přenosu.
|
|
|
Vysílač sériových dat ve formátu RS-232
Paul, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navržení vysílače sériových dat formátu RS-232 ve vývojovém prostředí Xilinx ISE WebPACK s možností nastavit detaily formátu vysílaných dat vstupními signály. Dále je nutné prozkoumat požadavky navrženého vysílače na spotřebu strukturních prvků v různých cílových obvodech PLD a na závěr provést ověření funkčnosti návrhu pomocí vývojového kitu.
|
|
|
Aplikace mobilního zařízení v ultralehkém letadle/vrtulníku
Žůrek, Daniel ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem vestavěného měřícího zařízení pro ultralehká letadla/ vrtulníky a implementací aplikace pro mobilní telefon. Cílem je vytvořit systém, který dokáže určit dobu letu. V práci jsou popsány metody snímání otáček, bezdrátová komunikace, hardwarová realizace měřícího zařízení a vytvoření potřebného softwaru pro zobrazení dat.
|
|
|
Lokalizační systém kombinující výhody GPS a GSM
Klozar, Lukáš ; Pust, Radim (oponent) ; Šebela, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor možností lokalizace v sítích GPS a GSM. Výběr vhodného modulu pro návrh lokalizačního zařízení, využívající oba zmíněné systémy. Návrh a konstrukce zařízení, které je schopno v sítích GPS a GSM určovat polohu. Získané lokalizační informace posílat prostřednictvím služby GPRS na Internetový server. Jsou popsány techniky určování polohy v obou sítích a navržen systém, který umožňující získávat informace o poloze. Dále jsem vytvořil řídící software modulu a obslužný software Internetového serveru, který lokalizační data dále zpracovává a ukládá do databáze.
|
|
|
Zařízení pro měření tepové frekvence
Malínský, Zdeněk ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Švrček, Martin (vedoucí práce)
Variabilita srdečního rytmu patří k základním a nejčastěji vyhodnocovaným fyziologickým údajům v lékařství. Tepová frekvence slouží jako ukazatel činnosti srdce. Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření tepové frekvence. Popisuje křivku EKG a její jednotlivé vlny, způsoby výpočtu tepové frekvence, vlastnosti zařízení pro její měření a další potřebné informace o měření tepové frekvence. Diplomová práce se zaměřuje na výpočet tepové frekvence z jednotlivých R-R intervalů. Je zde popsán celý návrh zařízení, vlastnosti jednotlivých bloků a výpočet potřebných parametrů. Dále je zde uvedeno softwarové řešení pro mikrokontrolér a program pro výpočet tepové frekvence, včetně rozepsání předzpracování signálu a detekci jednotlivých QRS komplexů. Výsledkem této práce je navržené schéma včetně návrhu desky s plošnými spoji a kódy jednotlivých programů.
|
|
|
Univerzální monitorovací a diagnostická sonda pro sériovou komunikaci
Dvořák, Ondřej ; Povalač, Aleš (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem zařízení pro analýzu komunikace na standardizovaných sériových rozhraních, která mají rozdílné parametry. Výstupem práce je kompletní návrh zařízení včetně schémata zapojení, desky plošného spoje jeho oživení a návrh programového vybavení. Zařízení bude schopno zpracovávat a analyzovat data na konkrétních rozhraních. Uživatel řídí zařízení pomocí rozhraní USB, které jej propojuje s PC nebo např. tabletem. Komunikace probíhá pomocí jednoduchého protokolu v ASCII, jehož návrh je také součástí práce. Zařízení je schopno analyzovat chyby na rozhraní a informovat o nich uživatele. Programové vybavení by mělo být flexibilní tak, aby bylo možné přidat podporu dalších rozhraní a protokolů.
|
|
|
Zpracování telemetrických údajů RC modelů letadel
Žák, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku snímání stavu RC modelu letadla, během letu. Je zde detailně rozebrána vnější tak i vnitřní struktura, včetně komunikace. Cílem práce je navrhnutí funkční desky pro snímání stavu RC letadla během letu, k tomu je použita součástka akcelerometr umožňující snímat stav. V digitální podobě je pak následně přeposílá k vyhodnocení do mikrokontroléru. V příloze je uvedeno celkové schéma zapojení včetně seznamu použitých součástek.
|
host ::
RSS.